迷宫成功率从18%拉到73.3%，杨立昆开源首个分层世界模型H-JEPA · @0xshimei · TwKit

@0xshimei

在 AntMaze 四足机器人穿越迷宫的任务中，三层结构的 H-JEPA 世界模型取得了 73.3% 的成功率，远超单层模型的 18.0%。这是杨立昆创办的高级机器智能公司 AMI

曝光 86 · 评论 0 · 点赞 0 · 书签 0