RynnWorld-Latent：把动作接进视频 · @AasenVS · TwKit

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教机器人擦盘子，难处不只在于让机械臂动起来。盘子的位置、抹布的接触方式、两只手的配合，都需要示范数据。人类厨房视频很多，却没有机器人能直接执行的关节命令；真机示范更接近目标，但要有人操作硬件、布置场景

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