BIOSENTER：软体机器人怎样在小肠里前进 · @AasenVS · TwKit

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让一根软管在湿滑、弯曲的通道里前进，难点不只是把材料做软。它需要找到着力点，改变方向，还要留出空间让摄像头和其他工具通过。抓得太松会打滑，单靠继续撑大接触面，又可能让周围组织承受更多形变。这是小肠软体

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