EgoThumb：多一根机器拇指，怎样配合人手 · @AasenVS · TwKit

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拧开瓶盖时，一只手稳住瓶身，另一只手转动瓶盖，是很自然的分工。如果同一只手旁边再多一根机器手指，负责稳住瓶子，原来的手指便有机会腾出来完成旋转。难点是：这根额外的手指怎样知道什么时候夹住，又什么时候松

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