128张GPU训练7天，现在1张只要3小时？SuperMimic让人形机器人学动作的成本骤降 · @Moonquakes_ai · TwKit

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过去，一个主流思路是：启动大量并行仿真环境，让机器人反复试错，利用强化学习逐渐形成控制策略。 这种方法确实有效，但成本可能非常高。 此前的人形机器人动作跟踪系统SONIC，使用了128张NVIDIA L40

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