QCP：给机器人动作加上可选的质量档位 · @AasenVS · TwKit

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机器人把一只罐头抓起来，算完成任务；赶上传送带的节拍，还需要动作够快。它把一盘酒杯送到另一张桌子，也算完成任务；托盘晃得多不多，又是另一项要求。只记录“成功或失败”，往往会把这些不同的执行方式压成同一个

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