RoboAuto：机器人抓空以后，该先改哪一步 | What Should Change After a Failed Grasp? · @AasenVS · TwKit

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夹爪已经合拢，杯子却还在桌上。代码执行完了，想要的物体状态没有出现。下一轮该改坐标、换一种抓法，还是先重新观察杯子？如果机器人只收到一句“任务失败”，它可能反复修改同一段程序，却始终没有检查那个最初就错

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