机器人换了控制器以后 | When a Robot’s Controller Changes · @AasenVS · TwKit

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设想一台机械臂正在擦白板：较柔顺的控制器允许它贴着板面按压，换成更硬的控制设置，同一段动作却可能变得不合适。这个假设场景指向一个实际问题：训练资料里的动作指令，到了另一种控制器手里，未必还是原来的意思

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