Gym-Anything：让AI搭建机器人的模拟考场 | When AI Builds Robot Simulations · @AasenVS · TwKit

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机器人要练习把酒倒进杯子，训练之前，先得有一个可信的练习环境。酒液应当落进杯子，洒出的部分也要被记录；如果液体能穿过桌面，策略可能学会利用模拟器的漏洞。搭好这些场景、物体、接触与评分规则，本身就是一项

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