机器人做过的动作，还有效吗 | Do a Robot’s Completed Actions Still Hold? · @AasenVS · TwKit

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想象一台双臂机器人搭桥：它已经把支撑摆好，抓横梁时却碰偏了一块支撑。“摆好支撑”确实完成过，但横梁放下所依赖的条件已经失效。若控制器只在清单上保留完成标记，就可能沿着一条已经过期的计划继续执行。 Imagine

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