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机器人学会了蝎子的“第六感”:感知500倍振动变化,复杂地形通行时间缩短34.6% · @Moonquakes_ai · TwKit

@Moonquakes_ai

如果一只机器人正在穿越废墟,它应该怎样判断脚下的地面是否可靠? 摄像头能看到石块,却不一定知道石块是否松动。 激光雷达可以重建地形,但它并不能直接测量脚掌与地面接触时产生的微小振动。

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