机器人怎样判断人群中的风险 | How Robots Estimate Risk in Crowds · @AasenVS · TwKit

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设想一台移动机器人正要穿过走廊：眼前的空隙看起来够宽，行人却可能下一刻转向。只判断“现在有没有障碍”，容易低估未来交会；把所有不确定区域都当成墙，又可能让机器人停住不走。真正需要比较的，是不同走法各自会

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