RoboAtom：给机器人动作画出边界 | RoboAtom: Marking the Boundaries of Robot Actions · @AasenVS · TwKit

@AasenVS

让机械臂把杯子放进抽屉，最后杯子进去了，只能说明任务完成。要把这段录像变成下一台机器人的教材，还得回答：什么时候开始抓杯子，什么时候改为开抽屉，又在哪一帧结束放置？一句总任务指令，往往没有留下这些中间

曝光 47 · 评论 0 · 点赞 0 · 书签 0