评判机器人前，先审计模拟器 | Audit the Simulator Before Judging the Robot · @AasenVS · TwKit

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机械臂已经把罐子放进篮子，松开夹爪，罐子却突然飞出去。评测器记下一次失败，接下来该改模型，还是先检查虚拟世界的物理？一项机器人仿真研究把这个问题拆到毫秒级：视频里看见的失败，只是结果，接触求解过程才可

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