Dogger：让机器人的腿匹配任务 | Dogger: Matching Robot Legs to the Task · @AasenVS · TwKit

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沿固定路线巡检，机器人需要走走停停；背着物品搬运，又要不断改变方向和速度。同一套腿，未必在两种工作里都最省电。除了给既有机身训练更好的步态，设计者还可以反过来问：腿长和膝部弹簧，是否也该跟着任务一起选

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