机器人终于有了“大脑”和“小脑”：3000次测试成功率95.9%，关键竟然是不让AI指挥每一步 · @Moonquakes_ai · TwKit

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如果让一个最先进的大语言模型控制机器人，它是不是应该负责每一个动作？ 看到杯子，先思考。 伸出手臂，再思考。 夹爪靠近杯子，还要思考。 最后松开夹爪，依然需要等待模型给出指令。

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