DexArena：灵巧手的长任务考场 | DexArena: Testing Dexterous Hands on Long Tasks · @AasenVS · TwKit

@AasenVS

机器人能拉开抽屉，能取出充电器并在目标附近放平，第三步能把插头插进去吗？在 DexArena 的模拟实验中，同一种方法训练的三个阶段策略分别完成这三步，成功率分别为 98%、92% 和

曝光 614 · 评论 3 · 点赞 2 · 书签 0