给折纸力传感加上历史 | Adding History to Origami Force Sensing · @AasenVS · TwKit

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测试机把一个带螺旋折痕的柔性单元压下去，单元缩短的同时也发生旋转。随后慢慢松开，转角再次经过刚才的读数，测得的力却不同：卸载时比加载时小。若只把眼前的角度代入一条固定曲线，就很难判断单元正在承受多大的

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