机械臂到位后怎样稳住 | How a Robot Arm Stays on Target · @AasenVS · TwKit

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机械臂的夹爪已经来到目标附近，却还在轻轻修正：这一刻位置进入误差范围，下一刻又飘出去。对于需要稳定对齐的操作，碰到目标一次和留在目标上，是两项不同的能力。逆运动学把夹爪的位姿要求换成各关节的动作，执行

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