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@kafkaup · 2026-10-09 04:15

📄 TAPDreamer: Transferable Adversarial Patches for World Action Models 概述：TAPDreamer是一种无需查询目标策略的对抗贴纸攻击，仅利用公共编码器中注意力与价值向量的交互构造单一固定贴纸，可跨任务和跨世界动作模型架构迁移，据作者报告大幅降低闻环机器人任务的成功率。 核心贡献：该方法的最大贡献是仅利用公开编码器、无需查询目标策略，就能构造出跨任务和跨架构迁移的单一固定对抗贴纸。 实验结果：据作者报告，单一固定贴纸（约占输入的6.5%）在闻环评估中将FastWAM的成功率分别从97.7%和90.8%降至0.0%，而匹配的随机贴纸仍保持81.5%和79.2%的成功率；同一贴纸还使两种DreamWAM配置的成功率降至2.1%和0.8%，Motus降至10.0%。

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