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@wangxiaoxin88 · 2026-10-10 01:31

玩无人机搞数传，非得砸钱买贵的模块吗？未必。 我最近刷到一个项目叫 DroneBridge for ESP32，思路挺野——飞控的串口信号，一块 ESP32 就能给你转成 Wi-Fi / ESP-NOW 链路，官方说成本差不多 7 欧。 我挑几个关键点说说： 📡 MAVLink、MSP、LTM 这些协议它都吃 🔐 整条链路走 AES-GCM 256 加密 📶 Wi-Fi 状态下大概 150m，切 ESP-NOW / LR 模式能拉到 1km 级别 🖥️ QGroundControl 和 Mission Planner 都能直接连 ⚖️ 模块重量压在 8g 以内 而且配置环节不用碰代码，打开 ESP32 的管理页面改参数就完事。 另外它还带一个给无人机灯光秀用的 DLSE 版本，Skybrush、OTA 都支持，部分芯片还能上 5GHz / Wi-Fi 6。 自己折腾飞控、遥测或者做无人机实验的，这个路子值得看看。当然实际能飞多远、稳不稳，还得看天线、环境和当地法规。 🔗 https://github.com/DroneBridge/ESP32

曝光 75 · 评论 0 · 点赞 0 · 书签 0 · 曝光/时 2.05068450012492