推文
@neroking · 2026-10-12 12:12
NVIDIA团队在GB300测试托盘装配复盘中介绍：改进夹爪形状，限制零件在接触时的运动，让抓住后的姿态更可重复。 抓取不稳时，值得先检查夹爪能否约束住零件，再考虑增加感知和学习的复杂度。 https://developer.nvidia.com/blog/the-machines-that-make-the-machines
曝光 40 · 评论 0 · 点赞 1 · 书签 0 · 曝光/时 27.25683134517051
@neroking · 2026-10-12 12:12
NVIDIA团队在GB300测试托盘装配复盘中介绍：改进夹爪形状，限制零件在接触时的运动，让抓住后的姿态更可重复。 抓取不稳时，值得先检查夹爪能否约束住零件，再考虑增加感知和学习的复杂度。 https://developer.nvidia.com/blog/the-machines-that-make-the-machines
曝光 40 · 评论 0 · 点赞 1 · 书签 0 · 曝光/时 27.25683134517051