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@xiaomovps · 2026-10-15 10:55

像小智这样的 ESP32 AI 语音方案，到底有多少种？🔥 最近发现 X 上很多人蠢蠢欲动想自己做个语音小助手，我今天也用立创的 ESP32-S3 把小智从刷机到对话完整跑通了，命令全是 Claude Code 帮我敲的 顺手用 GitHub API 把这个圈子盘了一遍，数据比我想的夸张 一、固件：小智一家独大 1、78/xiaozhi-esp32 约 3.11 万星 7270 个 fork，2024 年 8 月开源，才 13 个月左右，MIT 协议，最新 v2.5.2 2、仓库里有约 150 种板型配置，分在 51 个厂商或系列目录下，乐鑫 M5Stack LILYGO 微雪 立创 正点原子 Seeed SenseCAP Watcher FoloToy DFRobot Otto 机器人都在，从面包板 DIY 到 4G 版都有 门槛在哪：很低，市面上常见的板子大概率都在支持列表里，星数是乐鑫官方 esp-adf（约 2322 星）的 13 倍左右 二、服务端：想接自己的模型就看这里 1、xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server 约 1.08 万星，Python，MIT，社区里用得最多 2、另外还有 Java 版约 1370 星，两个 Go 版约 494 和 432 星，加起来至少 4 个社区实现 3、客户端也有，py-xiaozhi 约 3510 星，安卓客户端约 1617 星，官方托管的 http://xiaozhi.me 没开源 适合谁：想把语音入口接到自己 Agent 上的人，我就是从这里把小智接到自己的 Pi 和 Claude Code 上 三、小智以外的路线 1、乐鑫官方组件 esp-adf esp-sr esp-skainet esp-brookesia，底层扎实但要自己搭 2、ElatoAI 约 2052 星，专做 AI 玩偶，esp-ai 约 856 星，echokit_server 约 592 星 3、OpenAI 官方的 openai-realtime-embedded 约 1578 星，但已经停更了 适合谁：想做玩具类产品或者不想被小智协议绑住的人 GitHub 上 400 星以上的开源方案，除了小智也就 8 个左右（闭源的没算，星数每天在变） 我的建议是新手直接上小智，板子跟着它支持的列表买，服务端用 Python 版接自己的模型 硬件这块门槛真的被 AI 打下来了，不会写代码也能玩，强烈建议动手试一次

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