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@Misstang1102 · 2026-10-17 16:52

今天瞎聊个问题：@axisrobotics采的这些数据，到底谁在买啊？ 我一直挺好奇这个的。你说数据采得再多，没人愿意掏钱，那不就是自嗨嘛。所以前段时间特地去翻了翻他们对外讲的客户情况，看完发现，哦，原来买单的主要是这么几拨人。 第一拨是做机器人的硬件公司。他们有本体有场景，但自己从头搭数据管线，又贵又慢，干脆交给Axis做。要求说得挺实在的：一个场景里真机演示来个二三十条就行，剩下的花样全靠仿真给补上。 像Booster就是这么干的，社区在仿真里采了一大批，最后真机只用了30条演示，成功率就上去了，比直接拿现成模型跑高不少。 第二拨是做大模型的团队。他们要的数据比较挑，得结构化、分布够广。Axis给的也不只是一包原始数据，任务包、轨迹包这些都能配，搞不好还能一起联合训练。 有意思的是那份开源数据集，听说已经是Hugging Face 上下载最多的开源仿真Franka数据集了，KAIST、清华、西北大学这些学校都在拿去做研究。 第三拨就更接地气了，制造、汽车、物流这些行业。人家不懂也不想懂什么模型，就一句话：机器人啥时候能上岗干活。吉利、路特斯都在他们的客户名单里。 看完这些我心里踏实多了。起码不是靠补贴硬撑场面，是真的有人在为数据买单。现在轨迹470万条，贡献者20多万，还在涨。 数据这行最后拼的还是有没有人用。方向对不对，看看谁掏钱就知道了。 @KaitoAI

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