法国 Kyutai 团队开源了一个 2.4B 参数的「机器人大脑」REKI:全程只用公开数据训练,靠一套短期工作记忆架构,让机械臂在多步骤装配、连续抓取里不… · @baboonAI4S · TwKit
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法国 Kyutai 团队开源了一个 2.4B 参数的「机器人大脑」REKI:全程只用公开数据训练,靠一套短期工作记忆架构,让机械臂在多步骤装配、连续抓取里不再中途"失忆",表现敢和参数翻倍的闭源大模型正面比。 这有点像面试时被嫌弃学历不够、一上手却什么都会的老师傅——本事不在于脑子多大,而在于"上一秒干到哪儿了"记得住。 具身智能卷到今天,大家都在比参数;REKI 提醒一句:机器人失手,常常不是不会,是忘了自己刚才在干嘛。 据 X 搜索「具身智能」最新
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