把 Agent 接进机器人仿真，先别急着看它会不会聊天，看看改完的物理参数能不能读回来。 Lyapunov 把 Agent、代码、3D 场景和仿真放进同一桌… · @vintcessun · TwKit

@vintcessun

把 Agent 接进机器人仿真，先别急着看它会不会聊天，看看改完的物理参数能不能读回来。 Lyapunov 把 Agent、代码、3D 场景和仿真放进同一桌面。值得关注的是这条闭环：修改原生材料参数，同步到引擎，读回实际值，再保存重开，而不是只让界面显示“修改成功”。 默认配 MuJoCo，仍是 Alpha；Isaac 另需本机 SDK 和 GPU。对这类工作台，状态可核验比演示热闹更重要。 https://github.com/ManfredCh/Lyapunov

曝光 18 · 评论 0 · 点赞 0 · 书签 0