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机器人的「ChatGPT」时刻来了！！！ 前英伟达 GEAR 团队出来创业的 Dream Labs 刚才正式发布了 Dream-1 模型 不用你的机器人数据，不用微调，不用懂机器学习。只要是双臂加平行夹爪的机器人，接上就能零样本控制。 跨机器人实现原理： · 主要是靠视频推测机器人下一步怎么动 · 输出主要是夹爪的位置和开合，，再交给机器人自己的逆运动学去计算，所以不同的机器人能共用一套动作 · 摄像头要有三个，头部一个，左右手腕各一个

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