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英伟达 GR00T 项目的四名前研究员创办的 Dream Labs，宣布完成 9000 万美元种子轮融资，并开放机器人模型 Dream-1 的 API。 开发者只需提供机器人摄像头画面、当前状态和任务指令，模型就能生成机械臂动作。标准版每小时 3 美元，轻量版 2 美元。 过去换一款机器人，往往还得重新收集数据、适配模型。今年 2 月，团队在英伟达推出的 DreamZero，需要用目标机器人的 30 分钟数据进行追加训练。 Dream-1 则省掉了这一步。它通过世界动作模型学习视频与动作之间的关系，预测夹爪应该移动到哪里，再由机器人自身的控制程序执行。 团队在仿真环境中测试了 27 款训练时未见过的机器人，包括 2008 年推出的 PR2。来自 8 个国家的测试伙伴还展示了真机叠杯子、折纸盒、抽纸巾等操作。不过，目前主要支持配备平行夹爪的双臂机器人。 第三方机构 Robocurve 的实机评测中，Dream-1 平均任务进度得分 59.3%，超过谷歌 Gemini 4 Argon 的 48.2%，单次尝试的估算模型成本仅 0.15 美元，约为后者的 1/16。 不过，Dream Labs 另外公开的 400 次测试显示，抓取摆放任务的完整成功率只有 40%，使用工具更是低至 6%。 模型目前仍处于研究测试阶段，尚未通过安全关键场景的验证。

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