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特斯拉 FSD v14.3.13 更新：这次不只是优化驾驶表现，连 AI 底层架构都动了！ 根据最新公布的更新说明，FSD v14.3.13 涉及 AI 模型、复杂场景处理、驾驶行为、泊车以及系统稳定性等多个方面。 整理一下最值得关注的变化： ① AI 模型与底层架构升级 升级强化学习（RL）训练，改善多种驾驶场景下的表现。 升级视觉编码器，增强低能见度、罕见场景、3D 空间结构及交通标志的理解能力。 基于 MLIR 重构 AI 编译器和运行环境，反应时间缩短 20%，同时加快模型迭代。 统一 FSD、Robotaxi 和 Actually Smart Summon 的模型，提高行为能力与可靠性。 ② 复杂驾驶场景处理能力提升 优化紧急车辆、校车以及违反通行优先权规则的交通参与者的应对能力。 改善复杂路口的信号灯判断，包括组合信号灯、弯道路口及黄灯停车。 加强对小动物、悬挂物、倾斜或侵入行驶路径的异常障碍物的处理。 以上部分优化通过特斯拉车队收集的困难或罕见案例进行强化学习训练。 ③ 日常驾驶行为更加自然 减少不必要的车道内偏向行驶和轻微跟车过近的行为。 系统临时性能下降时，尽可能维持车辆控制并自动恢复，减少不必要的 FSD 退出。 ④ 泊车与智能召唤优化 车位选择及泊车操作更加果断。 改进停车位置预测，到达目的地时可在地图上查看停车选项。 Actually Smart Summon 最高速度提升至 8 mph（约 13 km/h）。 ⑤ 驾驶员监控与用户体验 提升驾驶员视线追踪能力，改善眼镜及复杂光照条件下的监控准确性。 接管后可选择原因进行反馈。 新增 FSD 无人工接管行驶距离及最长连续无接管里程统计。 🔜 官方预告的下一步改进 将 AI 推理能力从目的地处理扩展到更多驾驶行为。 增加路面坑洞避让功能。 这次更新有个很明显的特点：除了继续提升日常驾驶表现，特斯拉还在重点解决复杂路口、罕见障碍物、特殊交通参与者等相对棘手的场景。 而强化学习、视觉编码器和底层运行环境的升级，或许比某个单独的新功能更值得关注。 以上为更新说明内容，具体改善效果仍需实际道路验证。FSD (Supervised) 仍属于需要驾驶员监督的辅助驾驶系统。

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