伯克利新论文 SuperMimic：之前的顶尖方案 用 128 张显卡训了 7 天，它用 1 张 H100 训 3 小时，分数就反超了。 它练的是"动作模仿… · @TongZha58836739 · TwKit

@TongZha58836739

伯克利新论文 SuperMimic：之前的顶尖方案 用 128 张显卡训了 7 天，它用 1 张 H100 训 3 小时，分数就反超了。 它练的是"动作模仿"：给人形机器人看 12.9 万段人类动作（走、跳、翻跟头），让它全身照着做。窍门是先学一个"脑内物理引擎"代表世界模型，在脑子里试错、顺着梯度改，不用在模拟器里一遍遍瞎撞。 学完直接上真机 Unitree G1，没再用真机数据调，这就叫"零样本 sim-to-real"。 期待具身智能的变革时代！

曝光 28 · 评论 0 · 点赞 0 · 书签 0