1996年6月，欧洲阿丽亚娜5型火箭第一次发射。 刚离开发射台不久，火箭突然偏离轨道，大约40秒就解体了。 最初很多人会怀疑发动机，可调查报告指向了惯性导航… · @lzd412476732 · TwKit

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1996年6月，欧洲阿丽亚娜5型火箭第一次发射。 刚离开发射台不久，火箭突然偏离轨道，大约40秒就解体了。 最初很多人会怀疑发动机，可调查报告指向了惯性导航系统的软件。 工程师把部分在阿丽亚娜4上使用的软件沿用到了新火箭。 偏偏新火箭的飞行参数不一样，某个数值转换产生异常，两套导航设备都因同类问题失效。 机载计算机随后把异常数据当成姿态信息，向发动机发出了错误控制指令。 欧洲航天局的调查报告还指出，测试环节没有充分覆盖这套导航系统在新火箭上的真实运行条件。 软件在老设备上跑得好好的，换了个运行环境就可能出大问题。 沿用成熟代码，也得重新验证它到底适不适合新机器。

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