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英伟达这一手，直接冲击的是 Scale AI 的 Physical AI Data Engine。 Flora 是英伟达开源的机器人视频标注工具，能把视频切成时间段并描述每个动作，还能评估整段任务的执行和结果。 标注 1 小时机器人视频，Flora 只要 72 美分，GPT-6 Astra 要 88 美元，文章自己的说法是最高便宜 125 倍。 Flora 由 3 个微调后的 Qwen3.5 模型组成，9B 模型负责切分动作段，27B 模型负责描述动作，另一个 27B 模型 Flora-Rewarder 负责打分。 文章还说，Flora 已经用在 GR00T 模型的训练中，每天最多可标注 200000 小时视频，模型已上架 Hugging Face。 https://the-decoder.com/nvidia-open-sources-flora-to-make-robot-video-labeling-125x-cheaper-than-gpt-6-astra/

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