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"具身智能"（Embodied AI）指的是有身体、能在物理世界中感知和行动的人工智能。ChatGPT 这样的大模型生活在数字世界里，处理的是文字、图片和声音；具身智能则要通过摄像头、触觉传感器等感知真实的环境，再通过手臂、轮子、腿去改变环境。工业机械臂、扫地机器人、自动驾驶汽车、四足机器狗，广义上都可以算作具身智能的载体。 "人形机器人"是具身智能的一种形态，指外形和结构模仿人类、通常有两条腿和两只手的机器人。 为什么要做成人形？支持者的理由主要是：人类的世界是按照人的身体来设计的，楼梯、门把手、工具、汽车的驾驶座、工厂的工位，都适合人的身材和双手；人形机器人可以直接进入这些环境，不需要改造；而且，人类的动作视频非常多，可以作为训练机器人的数据。反对者则认为，人形是最难做、最贵、最不稳定的形态，大多数实际任务用轮式底盘加机械臂就能完成。

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