人形机器人的研究已经有五十多年了。1973 年，日本早稻田大学的加藤一郎团队研制出了 WABOT-1，被认为是世界上第一个全尺寸的人形机器人，它能用两条腿缓… · @jhdxhl · TwKit

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人形机器人的研究已经有五十多年了。1973 年，日本早稻田大学的加藤一郎团队研制出了 WABOT-1，被认为是世界上第一个全尺寸的人形机器人，它能用两条腿缓慢地行走，用手抓取物体。2000 年，本田公司发布了 ASIMO，能够平稳地行走、上下楼梯，成为人形机器人的代表形象。但 ASIMO 一直没有找到商业用途，本田在 2018 年停止了它的研发。 2013 年，美国波士顿动力公司推出了液压驱动的人形机器人 Atlas。2015 年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办了机器人挑战赛，要求机器人在模拟的灾难现场完成开车、开门、转阀门等任务。参赛的机器人动作缓慢，很多机器人在比赛中摔倒，这些摔倒的视频在网上广为流传，也说明了当时技术的局限。 真正的转折发生在 2021 年以后。2021 年，特斯拉宣布开发人形机器人 Optimus。2022 年底 ChatGPT 问世以后，人们开始相信，大模型可能为机器人提供一个通用的"大脑"，资本迅速涌入这个领域。

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