人形机器人的硬件也很复杂。一台人形机器人通常有几十个关节，每个关节都需要电机、减速器、传感器和控制器；灵巧手是最难的部分，人的一只手有二十多个自由度，还要有… · @jhdxhl · TwKit

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人形机器人的硬件也很复杂。一台人形机器人通常有几十个关节，每个关节都需要电机、减速器、传感器和控制器；灵巧手是最难的部分，人的一只手有二十多个自由度，还要有精细的触觉；电池的容量有限，目前的人形机器人连续工作的时间一般只有几个小时。马斯克说，Optimus 有大约一万个不同的零部件，而且还没有成熟的供应链，很多零件要自己制造。 中国在硬件和供应链上有明显的优势。电机、减速器、传感器、电池等零部件的产业基础比较完整，成本下降得很快。宇树科技在 2025 年推出了一款售价 3.99 万元起的人形机器人 R1，这在几年前是难以想象的价格。但便宜的机型，大多用于科研、教育和娱乐，离真正在工厂和家庭里干活还有很大的距离。

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