具身智能开发者的桌面级神器来了！Seeed Studio 开源的 reBot-DevArm 机械臂项目，把“真·全栈开源”贯彻到了极致。🦾✨ 做具身智能和机… · @realfxw · TwKit

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具身智能开发者的桌面级神器来了！Seeed Studio 开源的 reBot-DevArm 机械臂项目，把“真·全栈开源”贯彻到了极致。🦾✨ 做具身智能和机器人开发的朋友常面临两难：商用机械臂动辄数万且生态封闭，普通开源方案又常缺少标准化驱动、标定算法和高保真仿真环境。而 reBot-DevArm 直接交出了一份全套工程答卷——从结构 STEP 文件、3D 打印件，到精细至每一颗螺丝规格的完整 BOM 表全部开放： 🔹 双驱动架构任选： B601-DM（达妙方案）：自重约 4.5 kg，有效负载 1.5 kg，臂展 767 mm，轻量敏捷。 B601-RS（Robstride 方案）：48V 供电，有效负载提升至 2.5 kg，重复定位精度达到 < ±0.1 mm，满足更高刚度与重载抓取需求。 🔹 原生打通主流 AI 与机器人堆栈： 直接支持 Hugging Face LeRobot 模仿学习框架、ROS2 Humble、NVIDIA Isaac Sim 仿真驱动、Pinocchio 动力学库以及 Python SDK。更有免安装的浏览器端 MuJoCo 在线数字孪生 demo，直接在网页里就能把玩关节控制与轨迹测试。 🔹 极致开放的开源协议： 硬件遵循 CERN-OHL-W-2.0 弱互惠协议，软件采用 Apache-2.0，商业友好，为高校实验、独立创客及企业二次开发彻底扫清了合规障碍。 想低成本搭建具身数据采集工作流或跑 VLA 大模型抓取实验的开发者，强烈推荐去 GitHub 探索体验！ 🔗 项目仓库：https://github.com/Seeed-Projects/reBot-DevArm #具身智能 #开源硬件 #机器人 #LeRobot #ROS2 #NVIDIAIsaac #Robotics

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