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大摩——人形机器人——2026年中国人形机器人调查:意向高涨,部署渐进 摩根士丹利(Morgan Stanley)发布2026年AlphaWise中国人形机器人调查报告,基于对94位中国企业高管的问卷(覆盖制造、工业及服务领域),显示尽管企业对人形机器人的采纳意愿依然高企(64%为“可能采纳者”),但部署时间表较2025年调查明显延后约一年。当前产品成熟度不足、投资回报(ROI)要求提升及价格预期下移,意味着从试点到规模化部署将呈渐进路径。大摩维持看好长期机器人趋势,偏好领先零部件供应商,首选恒立液压(http://601100.SS,增持)、绿的谐波(http://688017.SS,增持)、双环传动(http://002472.SZ,增持);对宇树科技(http://688836.SS,均配)的全栈平台演进持建设性看法,但需更多智能化及商业化进展以打开上行空间。 关键数据要点 • 采纳意愿:未来三年可能采纳轮式或腿式人形机器人的受访者占比64%(60/94家),略高于2025年的62%。但到2027年底的部署预期显著下调:复合机器人(轮+腿)从64%降至50%,轮式从58%降至36%,腿式从41%降至22%。 • 当前部署:复合机器人当前部署率19%(2025年为14%),轮式10%(6%),腿式6%(5%),仍处于极早期验证阶段。 • 满意度:对现有人形机器人性能满意率降至18%(2025年为23%),不满意率升至28%,反映产品 readiness 仍处早期。 • 价格与ROI:72%的受访者认为单价低于10万元人民币才具备广泛商业可行性(2025年仅53%);82%要求投资回收期在3年以内(平均约26个月);65%要求回收期等于或短于其他自动化投资。 upfront cost(高昂初始成本)以62%成为首要采纳障碍。 • 应用场景:制造(90%)、物流/仓储(85%)及研发(79%)为三大部署领域。具体任务集中于物料搬运、包装、上下料、质检及高危环境替代。70%企业期望机器人执行有限多任务(2025年仅49%),显示需求向多功能柔性化转变。 投资逻辑与行业洞察 • 渐进式部署:初期部署规模较小,至2028年多数企业仍计划仅部署1-10台,用于测试可靠性、场景适配性及与现有系统交互。行业下一阶段特征为试点项目增多,而非出货量即刻加速。重复订单、多基地部署及超10台机队规模才是商业化进展的更有意义指标。 • 结构化应用先行:在智能化、可靠性及经济性改善前,结构化环境(如工厂、仓库)中的可衡量任务将引领早期应用。复合机器人与轮式机器人有望早于双足机器人实现工业部署。 • 供应链受益前置:尽管终端部署延迟,但为积累真实数据,集成商正推进更多试点,零部件需求已率先涌现。谐波减速器供应商(如绿的谐波)订单强劲、产能快速扩张。 个股点评 • 宇树科技(均配):客户参与度仍居首(32%计划采购),但领先优势收窄。看好其向全栈智能机器人平台转型,但需证明“大脑”及可重复商业部署进展。 • 绿的谐波(增持):人形机器人相关订单2026年前三季度同比激增4-5倍至约40万台,占减速器总需求近半。月产能目标由9万台提升至年底12万台。行星减速器、丝杠及执行器多元化提供增量,但产能快速扩张及定价竞争或压制利润率。 • 恒立液压(增持):核心液压件业务稳健,人形机器人滚柱丝杠已供应美国头部集成商。预计2027年执行器及人形业务营收同比增速超200%。美国反倾销/反补贴调查影响可控(对2027年净利润影响约4%)。 • 双环传动(增持):齿轮及减速器龙头,正与北美关键客户开发新型减速器。FineMotion IPO撤回后,集团研发与制造资源整合将强化产品竞争力。 主要风险 • 上行风险:人形机器人部署速度快于预期;零部件渗透率提升;智能化突破带动需求;政策支持力度加大。 • 下行风险:技术瓶颈导致可靠性不及预期;价格竞争加剧侵蚀利润率;宏观经济走弱抑制资本开支;地缘政治影响供应链。

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