人形机器人已经能打拳、跳舞、后空翻了,但传奇程序员 John Carmack 今天提出了一个非常有意思的问题: 全世界可能还没有一台通用机器人,能独立给南瓜… · @MaxForAI · TwKit
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人形机器人已经能打拳、跳舞、后空翻了,但传奇程序员 John Carmack 今天提出了一个非常有意思的问题: 全世界可能还没有一台通用机器人,能独立给南瓜灯换电池。 听起来很荒谬,毕竟这对于一个几岁的小孩来说,都算不上什么困难的任务。 但仔细想想,你需要让机器人自己去拿南瓜灯,找到放电池的抽屉,拆开 AA 电池的包装,从工具盒里取出精密螺丝刀,按住并旋开四颗小螺丝,再把旧电池弹出来。 每一步都涉及不同的物体、接触方式、力度控制和操作技巧。 更麻烦的是,现实世界里的电池盒、螺丝、包装和工具可能长得完全不同,机器人必须在陌生环境里连续完成这些操作。 当然,今天完全可以训练一个专门的机器人完成换电池任务。 但如果换一个南瓜灯,换一种电池盒,或者把工具放到另一个抽屉里,它还能不能完成? 这才是问题所在。 其实 Carmack 之前还提出过一个类似的测试:让那些会跳舞的机器人拿起游戏手柄,学习一款从未见过的电子游戏。 我觉得他的思路很有价值。 现在我们看到的很多人形机器人演示,已经具备相当惊人的运动能力。 但距离真正可靠的通用操作,仍然有很长的路要走。 机器人可以完成一个极其复杂的预设动作,却可能在一件极其简单的陌生任务面前束手无策。 马斯克 @elonmusk 都在评论区回复了一句: 「这些才是真正的 Benchmark。」 确实,未来衡量具身智能的进步,或许应该多看看它们能不能独立处理那些生活中琐碎、陌生、没有提前排练过的任务。 毕竟,人类的日常生活里,到处都是这样的长尾问题。
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