小米昨天亮了个新东西 21自由度的仿生灵巧手 26个电机混合驱动 整只手掌布了1500个触觉点 指腹那块的触觉分辨率能到1毫米 这手不是做出来摆着看的 是拿… · @Tiduc2026show · TwKit

@Tiduc2026show

小米昨天亮了个新东西 21自由度的仿生灵巧手 26个电机混合驱动 整只手掌布了1500个触觉点 指腹那块的触觉分辨率能到1毫米 这手不是做出来摆着看的 是拿汽车工厂1827个真实作业流程喂出来的 从16个工段2579个流程里挑出来的活儿 仿真里试下来 21自由度比6到15自由度 平均抓握成功率高15%到38% 再往上堆自由度 收益就开始变小了

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