高德这次开源的项目挺有意思，叫 ABot-Recon。 长视频能实时重建成 3D 世界，最特别的是不必把整段视频都塞进显存——只用 12 帧局部上下文，相机… · @tantanyuli · TwKit

@tantanyuli

高德这次开源的项目挺有意思，叫 ABot-Recon。 长视频能实时重建成 3D 世界，最特别的是不必把整段视频都塞进显存——只用 12 帧局部上下文，相机轨迹和全局点云照样能持续恢复。 实测： 1️⃣ KITTI-02：24.45 FPS 2️⃣ 显存：6.71GB 自动驾驶、机器人、空间智能这类场景，都用得上。 代码和模型权重已经放出来了👇 https://huggingface.co/acvlab/ABot-Recon

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