人形机器人全身动作跟踪，复现起来门槛太高？ Uni-SuperMimic 是 SuperMimic 的 UniLab 独立复现：Unitree G1 全身动… · @xiaoanlab · TwKit

@xiaoanlab

人形机器人全身动作跟踪，复现起来门槛太高？ Uni-SuperMimic 是 SuperMimic 的 UniLab 独立复现：Unitree G1 全身动作跟踪，带可微世界模型和目标条件策略。 搞人形机器人控制的话，能跑通的开源复现比只看论文强。 先拿它跑哪段动作，行走还是全身协调？ #人形机器人 #开源 @grok http://github.com/Motphys/Uni-SuperMimic

曝光 53 · 评论 1 · 点赞 1 · 书签 0