🚨算力革命！一套可微世界模型，同时驯服人形、四足、灵巧手多机器人本体！ SuperMimic 由Pieter Abbeel团队发布，入选CoRL 2026口… · @xiax0603 · TwKit

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🚨算力革命！一套可微世界模型，同时驯服人形、四足、灵巧手多机器人本体！ SuperMimic 由Pieter Abbeel团队发布，入选CoRL 2026口头报告。它不再为每个动作单独训练策略，而是训练一套共享可微世界模型学习刚体动力学。 策略在世界模型的想象轨迹里做BPTT梯度更新，不需要疯狂调用仿真采样。 实测单张H100跑3小时，效果超越基线128卡训练7天；2卡9.8小时在129514条动作基准上实现零失败。 策略支持直接迁移到Unitree G1真机，完成杂技动态动作。 https://arxiv.org/abs/2610.28480 https://supermimic.github.io

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