Grok Bot 都有实体机器人，推荐 5 个 ESP32 开源项目🔥 最近一直在研究 Grok Bot，而且我自己也在玩硬件 ESP 32，本来还想自己看… · @xiaomovps · TwKit

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Grok Bot 都有实体机器人，推荐 5 个 ESP32 开源项目🔥 最近一直在研究 Grok Bot，而且我自己也在玩硬件 ESP 32，本来还想自己看看能不能手搓一个 Grok boot+ESP 32 的项目 没想到社区已经有人把它和 ESP32 结合起来了 以前只能通过手机或者电脑给 Grok Bot 派任务，现在直接对着桌面上的小机器人说话，就能让它帮你干活 1、宗主 Zongzhu Bot｜230 Stars 这个我非常喜欢，直接把 Grok Bot 做成了一个会眨眼的桌面机器人 基于 ESP32-S3 圆屏，支持 13 种眼睛表情、语音交互和字幕显示 直接对它说帮我整理一下 X 上的热点，任务就会交给 Grok Bot，完成后还会朗读结果 固件和后端全部开源，还支持网页刷机 项目：https://github.com/Liu-zhongxian/zongzhu-bot 2、xiaozhi-hub-server｜92 Stars 这个更符合我对 Personal Agent 的想法 它把 ESP32 变成了一个语音控制中心，不仅能连接 Grok Bot，还能调用 Claude Code、DeepSeek 等 AI 比如喊一句嗨 Claude，就能让本地 Claude Code 干活，喊孙悟空就把任务交给 Grok Bot 支持多 Agent 切换、长任务提醒，还有管理后台，Mac、Windows、Linux 都能部署 项目：https://github.com/justhalfbit/xiaozhi-hub-server 3、Groki Bot｜199 Stars 这个更像一个真正的桌面 AI 宠物 基于 M5Stack CoreS3，支持 Grok Bot 原生语音、15 种眼睛表情，还能用摄像头识别人脸，让机器人跟着你转头 不过目前需要 Mac 运行网关 项目：https://github.com/JosssphZhou/groki-bot 4、Grok Gadgets｜3 Stars 专门为 Grok Bot 开发的硬件 SDK 和 MCP 网关 支持 ESP32-S3、USB 和 Wi-Fi，可以用来自己制作各种 Grok Bot 外设，目前还在 Alpha 阶段 项目：https://github.com/adidshaft/grok-gadgets 5、小糖 ESP32 Bridge｜0 Stars 也是一个 ESP32-S3 圆屏 AI 宠物，支持眨眼、触摸反馈和按键语音 通过 Mac 桥接 Grok Bot，保留原有的 Bot 对话和语音能力，目前需要自己编译固件 项目：https://github.com/vliuyt/grok-bot-esp32-bridge

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