机器人训练,不用先摔真机了。 启元 10 月 30 日推出 PrimeSim,一款面向机器人操纵任务的世界模型仿真器:把预训练视频生成模型改造成可交互、可自… · @tonnyzhou · TwKit
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机器人训练,不用先摔真机了。 启元 10 月 30 日推出 PrimeSim,一款面向机器人操纵任务的世界模型仿真器:把预训练视频生成模型改造成可交互、可自回归滚动的仿真器,让策略验证和强化学习先在虚拟世界里跑。 机器人缺的从来不是算力,是便宜又不怕摔的练功场——真机试错贵,仿真失真更贵。
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