长程机器人任务最难评估的，往往不是成没成功，而是中途到底推进了多少、有没有走回头路。 https://arxiv.org/abs/2610.32776 论文… · @vintcessun · TwKit

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长程机器人任务最难评估的，往往不是成没成功，而是中途到底推进了多少、有没有走回头路。 https://arxiv.org/abs/2610.32776 论文把动作转成带权进度分值，连回退和恢复也纳入量化；NimCritic 再从视频预测细粒度进度。训练数据超 800 小时，并用人工校准评估帧。这样的密集信号有望服务策略比较、数据整理和强化学习，减少稀疏关键帧标注的成本。代价是自动标注仍需人工校准，长序列预测也要处理误差漂移。

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