训练地形选得好，不等于换一批地形也能走得好。这篇论文在五种四足机器人上统一比较14种环境设计与课程方法 https://arxiv.org/abs/2610… · @vintcessun · TwKit

@vintcessun

训练地形选得好，不等于换一批地形也能走得好。这篇论文在五种四足机器人上统一比较14种环境设计与课程方法 https://arxiv.org/abs/2610.40364 结果没有通吃的赢家：Terrain-CL较常进入领先组，但随机地形上的领先方法，到了保留的结构化地形上可能换人。基准也覆盖闭链与开放链机器人，并匹配训练步数。结论不复杂：课程要按机器人评估，随机测试和保留地形测试都得报；单看训练分布内成绩，容易高估泛化。

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