🤯牛逼!Qwen3.8-Flash-Next直接操控机器人性能反超GPT-6 Astra!成本仅1/20,零微调打平精调π0.5!不再只停留软件协作! 清华… · @NFT_Chen · TwKit
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🤯牛逼!Qwen3.8-Flash-Next直接操控机器人性能反超GPT-6 Astra!成本仅1/20,零微调打平精调π0.5!不再只停留软件协作! 清华+伯克利团队刚开源 uni-robot-agent 统一Harness,让通用LLM通过工具调用直接操控机器人(仿真+真机),无需改权重、无需机器人专用微调。 惊人结果: 🔹RoboDojo仿真:Qwen3.8-Flash-Next从1.90飙升至31.39,反超GPT-6 Astra官方RoboProbe的28.97,无特权信息/深度也可跑 🔹真机19项桌面操作任务:零样本Qwen达49.5-53.5,略超精调π₀.₅(47.75),远超零样本Dream-1 🔹成本:平均$1.09/任务 vs GPT-6 Astra的$21.29,便宜约20倍 🔹完全开源,支持本地部署与进一步训练,民主化机器人Agent研究 3步快速上手(仿真优先): 1️⃣pip install uni-robot-agent(或uv)+ uni-robot-agent setup --integration robodojo(需Linux GPU环境) 2️⃣配置模型API:export UNI_ROBOT_AGENT_API_KEY='xxx' + export UNI_ROBOT_AGENT_PROVIDER_URL='https://your-provider/v1' 3️⃣一键跑任务:uni-robot-agent run --integration robodojo --deploy local --task stack_bowls --model YOUR_MODEL_ID --action-profile direct --no-sam3 --output-dir ./runs --monitor(自带实时Dashboard) 论文:https://arxiv.org/abs/2611.01560 GitHub(含SDK、多环境适配、监控):https://github.com/Open-RUA/uni-robot-agent 开源模型+统一Harness正在颠覆闭源机器人Agent格局,谁还在烧钱用闭源? #Qwen #Qwen38FlashNext #Robotics #OpenSource #AIAgent #具身智能 #UniRobotAgent #GPT6Astra
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