清华和伯克利合作并开源了具身智能新基建：uni-robot-agent 一套专为通用机器人智能体打造的统一模块化训练框架 不喂仿真器后台的特权数据，纯粹靠真… · @tspy · TwKit

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清华和伯克利合作并开源了具身智能新基建：uni-robot-agent 一套专为通用机器人智能体打造的统一模块化训练框架 不喂仿真器后台的特权数据，纯粹靠真实感知学习 把各种环境交互统一成标准格式，帮助开源模型高效率吸收经验，练就新技能 在 RoboDojo 上： · Qwen3.8-Flash-Next 拿到 31.39 分，每局成本 1.09 美元 · GPT-6 Astra 之前的成绩是 28.97 分，Astra 要 21.29 美元

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