机器人领域一个被低估的研究方向，是如何让身体与智能共同进化。 过去几年，我们习惯于把机器人的身体当作一个固定条件：给定机械结构、传感器和驱动器，然后训练一个… · @noahatwhere · TwKit

@noahatwhere

机器人领域一个被低估的研究方向，是如何让身体与智能共同进化。 过去几年，我们习惯于把机器人的身体当作一个固定条件：给定机械结构、传感器和驱动器，然后训练一个足够聪明的模型去控制它。 但人类的智能从来不是脱离身体独立演化出来的。 我们的感知、运动能力，甚至对世界的理解，都受到身体结构的深刻影响。 这让我觉得，Generalist Robotics 的终点或许不只是一个能够控制所有机器人的 Foundation Model。 更有意思的问题是：如果控制策略可以跨越不同的 embodiment 泛化，我们是否也能反过来，根据任务和环境，为智能寻找更合适的身体？ 从学习控制走向身体与控制的联合优化。 未来真正通用的机器人智能，也许不是适应任何给定的身体，而是能够理解身体的限制，甚至参与设计自己的身体。 这比单纯扩大模型规模更接近具身智能的本质

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