训练机器人最大的痛点就是标注： 戴着运动相机拍第一人称视频容易，但要分清“哪只手在抓什么、手指弯了多少度、亚秒级的动作从哪一秒开始”非常困难… 目前一般使用… · @xiaohu · TwKit

@xiaohu

训练机器人最大的痛点就是标注： 戴着运动相机拍第一人称视频容易，但要分清“哪只手在抓什么、手指弯了多少度、亚秒级的动作从哪一秒开始”非常困难… 目前一般使用顶尖大模型标，一小时视频烧掉 70 多刀 Perceptron 1.0 直接把这道门槛踹平了： 它能连 0.5 秒以内的瞬间抓放、拧转都能精准切分，精度咬死顶尖大模型 左右手各走各的时间轴，单独记录这只手抓着啥、那只手在干嘛，双臂机器人学协同不用再猜 免校准 3D 手势，手机随手拍的视频，不用填镜头参数，也能直接还原双手三维网格和关节动态 全套“动作线 + 双手标签 + 3D重建”一小时只要 29 刀，基础动作切分甚至只要 9 刀/小时，直砍到大模型的八分之一 直接提供自助接口，一次可以塞 1000 个视频批量跑…

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